車輪の回転に伴って、車輪の上の1点がどのような動きをするのかをプロットしてみる。 車輪上の点の運動は、以下の方程式で表される。 ここで、 t: 時間 r: 車輪の半径 ω: 車輪の回転の角速度 vcm: 車輪の中心の移動速度(r×ω) となる。 プロットするための、…